Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Nginx代理解决跨域问题（导致图片只能预览不能下载）
查看>>
Nginx代理访问提示ERR_CONTENT_LENGTH_MISMATCH
查看>>
Nginx代理配置详解
查看>>
Nginx代理静态资源(gis瓦片图片)实现非固定ip的url适配网络环境映射ip下的资源请求解决方案
查看>>
Nginx代理静态资源(gis瓦片图片)实现非固定ip的url适配网络环境映射ip下的资源请求解决方案
查看>>
nginx优化日志拒绝特定404请求写入
查看>>
Nginx优化解析
查看>>
Nginx使用proxy_cache指令设置反向代理缓存静态资源
查看>>
Nginx做反向代理时访问端口被自动去除
查看>>
Nginx入门教程-简介、安装、反向代理、负载均衡、动静分离使用实例
查看>>
Nginx入门简介和反向代理、负载均衡、动静分离理解
查看>>
nginx入门篇----nginx服务器基础配置
查看>>
vue中参数传不到后台去怎么办？
查看>>
nginx反向代理
查看>>
Nginx反向代理
查看>>
nginx反向代理、文件批量改名及统计ip访问量等精髓总结
查看>>
Nginx反向代理与正向代理配置
查看>>
Nginx反向代理及负载均衡实现过程部署
查看>>
Nginx反向代理和负载均衡部署指南
查看>>
Nginx反向代理是什么意思？如何配置Nginx反向代理？
查看>>